智慧树知到卫星导航系统-智慧树-知到-题库零氪慕课答案

日期:2021-12-07 09:01:36

第一章测试

1、北斗三号系统空间星座由()颗GEO、()颗IGSO和()颗MEO卫星组成,并视情部署在轨备份卫星。
    A、5、3、24
    B、3、3、30
    C、3、3、24
    D、3、5、24

2、北斗二号卫星导航系统服务的范围是:
    A、中国
    B、亚太
    C、全球
    D、欧亚

3、全球四大卫星导航系统中,可以实现通讯功能的是:
    A、GPS
    B、GLONASS
    C、Galileo
    D、BDS

4、全球四大卫星导航系统中,在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨道类型的卫星导航系统是:
    A、GPS
    B、GLONASS
    C、Galileo
    D、BDS

5、1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略,“三步走”的顺序为:
    A、区域无源、区域无源、全球无源
    B、区域有源、区域无源、全球无源
    C、区域有源、区域有源、全球无源
    D、区域有源、区域无源、全球有源

6、以下属于卫星导航的特点的有:
    A、覆盖范围广
    B、精度高
    C、全天候
    D、实时性

7、卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。
    A、主控站
    B、注入站
    C、传输站
    D、监测站

8、卫星导航系统就是指GPS。

9、星基增强系统是可以独立运行的GNSS。

10、卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。

第二章测试

1、为满足在全球范围内使用的需求,全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种:
    A、地心坐标系
    B、参心坐标系
    C、惯性坐标系
    D、站心坐标系

2、以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有:
    A、北斗时
    B、GPS时
    C、Galileo时
    D、GLONASS时

3、北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧:
    A、24
    B、5
    C、30
    D、2

4、码分多址的特点有:
    A、频带利用率高
    B、抗干扰
    C、灵活性
    D、抗频率选择性衰落

5、伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制,具有白噪声随机统计特性的二进制码序列,简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。

6、在扩频通信中,直接序列扩频是指用高码率的扩频码序列在发端直接去扩展信号的频谱。

7、用于详细描述卫星导航系统信号体制的文件一般称为接口控制文件,它的英文简称是。
    A、BCD
    B、ICD
    C、ICE
    D、CBD

8、播发D2导航电文的北斗卫星是:
    A、MEO/IGSO卫星
    B、MEO卫星
    C、GEO卫星
    D、IGSO/GEO卫星

9、信噪比的大小通常与噪声带宽无关。

10、北斗B1I测距码由G1线性序列和G2线性序列产生的Gold码截短1个码元后生成,G1和G2序列分别由两个11级线性移位寄存器生成。

第三章测试

1、下面哪些是射频前端的作用
    A、将高频信号转换为中频信号
    B、将模拟信号转换为数字信号
    C、对信号进行滤波放大
    D、利用信号进行定位解算

2、利用测距码进行伪距测量的原理涉及到以下哪些知识
    A、基于接收时间与发射时间差
    B、需要解调导航电文以获取周内秒
    C、需要确定子帧前沿离开卫星的时刻
    D、需要设法得到信号离开卫星的准确时刻

3、北斗 B1I信号的扩频码周期是1ms,码长为2046,则输入信号与本地扩频码存在1/100码元的对齐误差会引起大约( )米的测距误差。
    A、30
    B、15
    C、1.5
    D、100

4、信号跟踪环路闭合的前提条件是
    A、获得可见卫星号
    B、码相位误差在半个码元以内
    C、载波频率误差在一定范围内
    D、剥离导航电文

5、北斗接收机能区分不同的卫星,利用的是
    A、扩频码的自相关性和互相关性
    B、载波相位的差异性
    C、多普勒频移的差异性
    D、码相位的差异性

6、对于特定的频率搜索范围,捕获模块的频率搜索步长越小,多普勒频移估计精度(),捕获时间()。
    A、越低,越短
    B、越高,越短
    C、越低,越长
    D、越高,越长

7、在信号解调过程中,本地需要产生的载波信号包括( )。
    A、同相支路分量
    B、正交支路分量
    C、扩频码
    D、噪声

8、如果接收机在载波相位测量期间出现了整周计数的丢失,导致载波相位测量值不连续,这种现象称为( )
    A、整周模糊度
    B、测量误差
    C、周跳
    D、计数误差

9、接收到的卫星信号相比卫星发射时的信号存在下列哪些变化( )
    A、信号中存在多普勒频移
    B、码相位是未知的
    C、信号结构发生了变化
    D、测距码的类型发生了变化

10、实现接收机的热启动需要预先已知有效星历。

第四章测试

1、在用户接收机处于静止状态时,用来确定其绝对坐标的方法称为静态相对定位( )。

2、2、从卫星定位观测信息的性质来看,卫星定位可以分为( )
    A、测码伪距定位
    B、测相伪距定位
    C、多普勒定位
    D、射电干涉定位

3、北斗卫星星历位于( )
    A、载波
    B、C/A码
    C、P码
    D、数据码

4、北斗GEO卫星的位置计算过程与MEO/IGSO卫星的位置计算过程存在差异性

5、卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数()。

6、与GPS相比,北斗系统能够更快速地捕获信号,且同时具备定位与通信功能()。

7、地球引力是卫星受到的唯一外力()。

8、用户测距误差越小,定位误差越小()。

9、卫星定位精度主要取决于所观测卫星的几何分布及观测量的精度()。

10、10、在卫星定位中,通常采用的精度因子有
    A、PDOP
    B、HDOP
    C、VDOP
    D、GDOP

第五章测试

1、接收机注明水平位置误差优于10米则意味着所有定位点的误差都在10米以内。

2、均方根误差(RMS)是均方差(MSE)的算术平方根;若估计是无偏的,则RMS等于标准差。

3、对同一组样本,误差概率最大的是:
    A、CEP
    B、DRMS
    C、R95
    D、2DRMS

4、空间段误差源主要包括
    A、卫星钟差
    B、星历误差
    C、电离层延迟
    D、相对论效应

5、用户段误差源主要包括
    A、星历误差
    B、接收机噪声
    C、接收机钟差
    D、天线相位中心偏差

6、广播星历(预报星历)的误差约为
    A、10m
    B、5m
    C、2m
    D、0.5m

7、减弱对流层折射影响的主要措施有
    A、采用对流层改正模型加以改正,其气象参数在测站直接测定
    B、利用同步观测量求差
    C、利用水汽辐射计直接测定信号传播的影响
    D、引入描述对流层折射影响的附加待估参数,在数据处理中一并求得。

8、可以通过优化跟踪环路带宽,改变跟踪环路阶数、采用先进的跟踪算法等减少码相位误差和载波相位误差。

第六章测试

1、卫星定位按照是否具备参考基准可分为绝对定位和()两类。
    A、相对定位
    B、静态定位
    C、动态定位
    D、单点定位

2、接收机从卫星信号中获得两个基本距离测量值为伪距和()。
    A、信噪比
    B、高度角
    C、载波相位
    D、卫星星历

3、目前,载波相位观测值随机模型建立方法主要有()
    A、等权值法
    B、卫星高度角法
    C、验后残差估
    D、载噪比法

4、多选题:IGS星历产品的精度由高到低依次排列为()
    A、广播星历
    B、事后星历
    C、快速星历
    D、预报星历

5、伪距差分定位可以实现厘米级的定位精度()

6、IGS为PPP技术提供所需要的卫星精密轨道、钟差和接收机噪声产品信息()

7、伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。

8、不同测站同步观测同卫星单差可消除接收机钟差。

9、通常所说的RTK定位技术为载波相位差分定位技术。

10、伪距差分定位方法地位至少需要3颗卫星。

第七章测试

1、接收机自主完好性监测(RAIM)是基于()定位方法。
    A、单点定位
    B、伪距差分定位
    C、RTK
    D、PPP

2、下列为美国发展的星基增强系统是()。
    A、SBAS
    B、QZSS
    C、LAAS
    D、WAAS

3、当XPE>XAL, XPL
    A、正常工作
    B、漏检
    C、误警
    D、正常警报



4、美国星基增强系统GEO卫星播发信息包含()。
    A、类GPS信号
    B、差分修正量
    C、完好性信息
    D、卫星姿态信息



5、在精密进近CAT-I引导阶段,可以通过SBAS手段来进行垂直引导。



6、告警界限(AL)本质上为合理定位误差的上确界表达。



7、完好性监测需满足监测统计量在有无故障下的一致性。



8、RRAIM作用于位置域,且不需要外界完好性辅助。



第八章测试

1、下面哪个选项不是船用组合导航的优点:
    A、可靠
    B、误差不积累
    C、无误差
    D、输出参数全面



2、下面哪些选项是推算导航系统的优点:
    A、误差不积累
    B、自主
    C、安全
    D、隐蔽



3、船舶在海面运动时,可以忽略垂直方向的速度。



4、惯导系统的误差包括:
    A、东向速度误差、北向速度误差
    B、经度误差和纬度误差
    C、航向误差
    D、纵摇和横摇角误差



5、GNSS/INS组合导航系统如何改善系统精度:
    A、高精度GNSS信息用于修正INS,控制其误差累积。
    B、利用GNSS信息可估计出INS误差参数,用于INS误差补偿。
    C、利用INS短时间定位精度较高和采样率高的特点,为GNSS提供辅助信息,GNSS接收机可以降低跟踪带宽,抑制噪声影响,从而获得更精确的GNSS位置和速度精度,并通过与INS组合来提高后者的精度。
    D、在卫星覆盖不好的地方,INS可以帮助GNSS提高精度。



6、GNSS/INS组合导航系统如何提高接收机信号捕获能力:
    A、在GNSS接收机失去信号后,INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大缩短。
    B、在GNSS接收机失去信号后,INS使得GNSS再次可用时重新获取GNSS信号的时间大大增加。
    C、INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机定位精度的提高,保证了重新捕获过程的进行。
    D、INS辅助GNSS所带来的GNSS接收机时钟精度的提高,保证了重新捕获过程的进行。



7、组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理,应用信息融合的理论与技术,完成状态估计并获取最终的导航参数。



8、与传统的低通、高通滤波器在频域设计不同,卡尔曼滤波最大的特点就是采用递推算法,可以在时域内设计滤波器。



9、下列选项哪些是GNSS/INS组合方式:ACD
    A、深组合
    B、浅组合
    C、紧组合
    D、松组合



10、开环校正或输出校正是将估计值作为组合系统导航参数的输出,或作为惯性导航系统导航参数的校正量。